Kurfürst Philipp von der Pfalz bestellt Robert (Ruprechten) von der Mark (markt), Graf von Arenberg und Herr zu Sedan (grave zu Arenburgk und herren zu Eßda) zu seinem lebenslangen Diener. Ruprecht soll in allen geforderten Geschäften zu Diensten kommen, treu und willig dienen und alles tun, was ihm durch den Pfalzgrafen beschieden wird. Robert schwört, dem Pfalzgrafen zu dessen Lebzeiten Treue, Huld, Gehorsam und Schadenswarnung sowie alles zu tun, was ein treuer Diener seinem Herrn schuldig ist. Für seinen Dienst erhält er jährlich um St. Egidius [= 1.9.] zu Heidelberg durch den Kammermeister 600 rheinische Gulden gegen Quittung. Robert hat von seinem Dienst die Könige von Frankreich und Sizilien, Herzog Karl zu Geldern sowie Herzog Wilhelm zu Jülich (Gulch) und Berg ausgenommen.
