Der kaiserliche Rat Balthasar Esslinger ("Eyßlinger") verleiht aufgrund der ihm von Kaiser Karl V. am 19. Oktober 1555 gewährten Privilegien dem Ratsherren und Bürger in Schwäbisch Gmünd Augustin Dapp das in der Urkunde beschriebene und als farbige Zeichnung wiedergegebene Wappen.