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Planimetric dead reckoning with mounted ultrasonic sensors on each side of a tractor on a given track (Unimog U 1400, short cutted gras, flat, 6 km /h, autumn 1991)
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Planimetric dead reckoning with mounted ultrasonic sensors on each side of a tractor on a given track (Unimog U 1400, short cutted gras, flat, 6 km /h, autumn 1991)
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