Gottfried Hautsch in Nürnberg baut seit 1660 für den Kronprinzen von Frankreich nach dem Entwurf des Festungsbauers Vauban ein Automatenwerk "darinnen vermöge eines Räderwerckes, dass etlich hundert Soldaten, so wohl Reuter als Mousquetirer.... die gewöhnliche Eiercitia macheten"