Hermann Helmholtz kommt auf Grund mathematischer Berechnungen 1873 zu dem Ergebnis, dass der Mensch kaum "auch durch den allergeschicktesten flügelähnlichen Mechanismus, den er durch seine eigene Muskelkraft zu bewegen hätte, in den Stand gesetzt werden würde, sein eigenes Gewicht in die Höhe zu heben und dort zu erhalten"