Graf Ulrich zu Helfenstein einerseits und Ulrich von Westerstetten zu Drackenstein andrerseits werden durch Freiherrn Schweighart von Gundelfingen und Ritter Ludwig von Bernhausen zu Herrlingen (anstatt des verstorbenen Jörg, Erbtruchsessen, Freiherr zu Waldburg) in nachbarlichen Irrungen betr. Behängen der Hunde mit Pingeln zur Verhütung von Waldschaden, Holzlieferung etc., miteinander verglichen.

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Landesarchiv Baden-Württemberg
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